Pedro Martín Sensei nace en Badajoz en el año 1962 e inicia su práctica del Budô en 1976. En 1989 comienza a estudiar, tanto en España como en Francia, la Escuela Tenshin Shôden Katori Shintô Ryû con Carmelo H. Ríos Sensei y Michel Coquet Sensei. En 1995 conoce en Japón a Tetsutaka Sugawara Sensei, Menkyô Kyoshi de la Escuela Tenshin Shôden Katori Shintô Ryû, convirtiéndose en su alumno.
Desde ese año, hasta el momento presente, viaja regularmente al Dôjô de su Maestro, situado en la ciudad de Machida, Japón. Ha estudiado con Sugawara Sensei tanto en Japón como en Estados Unidos, Portugal, Finlandia, Escocia, etc. En 2002 recibe la licencia de Menkyô Kyoshi de manos de Sugawara Sensei. En los años 2005, 2007, 2009, 2013 y 2015 participa en Japón junto a sus alumnos en el Enbu Taikai del Sôgô Budô Kenkyushô de Sugawara Sensei, demostrando Katori Shintô Ryû.
Desde 1996 organiza en España los Seminarios anuales de Katori Shintô Ryû con Sugawara Sensei. Es miembro de la Asociación Mogussa‐to, con sede en Iwate, Japón. La Asociación Mogussa‐to está formada por escritores, budokas e historiadores que investigan acerca del origen y la evolución de la espada japonesa. En la actualidad, es Director del Dôjô Kenshinkan, en Badajoz, donde mantiene en activo un grupo de Katori Shintô Ryû desde hace veinte años.
Además, ha estudiado otras formas de budô y bujutsu clásico, ostentando el 6º dan de karatedô por ABE (Asociación Budô Español) y el 4º dan por la RFEK (Real Federación Española de Karate) y siendo entrenador nacional de esta disciplina, 4º dan de Aikidô (Aikikai) y 3º dan de okinawa kobujutsu (Asociación Budô Español).
